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1.概述江蘇星宇芯聯電子科技有限公司的NFC-MINS-3A型MEMS組合慣導裝置(以下稱“組合慣導”)是基于MEMS傳感器的小型固態慣性系統,它的主要組成部分包括:基于微機械(MEMS)陀螺和加速度計的慣性測量單元(IMU),信號處理模塊、電源轉換模塊、衛星導航模塊(北斗+GPS)以及基于DSP和FPGA的高性能導航計算機。通過使用先進的慣性導航算法,信息融合技術,實現姿態、速度、位置測量。2.應用范圍導彈、智能彈藥、無人機、無人航空器、車輛、水中兵器和各種穩定平臺的姿態測量、導航與制導。3.產品特點(1)優秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相應產品(2)全程溫度補償(3)高分辨率,低零位,低噪聲(4)高采樣率,高帶寬(5)全密封可靠設計,堅固的結構保證在惡劣環境下可以正常工作(6)卓越的抗振動和抗沖擊性能。
1.概述XY-MINS-1系列MEMS組合慣導系統(以下稱“組合慣導”)是基于MEMS傳感器的小型固態慣性系統,它的主要組成部分包括:基于微機械(MEMS)陀螺和加速度計的慣性測量單元(IMU),信號處理模塊、電源轉換模塊、衛星導航系統(內置北斗優先北斗、GPS雙模系統)以及基于DSP和FPGA的高性能導航計算機。通過使用先進的慣性導航算法,信息融合技術,實現姿態、航向、速度和位置測量。2.應用范圍產品可用于導彈、智能彈藥、無人機、無人航空器、車輛、水中兵器和各種穩定平臺的慣性測量、導航與控制。3.產品功能(1)磁航向校正:發送磁航向校正指令對磁航向進行校正(2)波特率設置:發送波特率設置指令改變產品波特率(3)版本號查詢:發送版本號查詢指令可以查詢當前版本號(4)測量角輸出速度和加速度(5)解算輸出磁航向(6)解算輸出俯仰角、滾動角、速度和位置
1.概述XY-GI120是一款自動駕駛的定位定姿系統,有高精度的GNSS板卡和高精度MEMS陀螺,具備實時姿態和位置算解算能力,同時也輸出傳感器和板卡的原始數據,進行后處理高精度解算。2.應用范圍無人駕駛、無人機導航、機器人導航控制3.產品特點(1)支持200HZ姿態、位置、時間、速度輸出(2)支持CAN總線輸入車輪轉速(3)支持里程計擴展(4)支持網絡RTK(5)支持安裝角標定雙天線標定(6)支持輸出任意目標點位置、姿態、速度(7)支持板卡原始觀測輸出(8)支持多種輸出模式(USB,串口,網口)(9)支持PPS輸出(10)支持GINS、IE等后處理軟件(11)高精度三星七頻雙天線GNSS板卡(12)高精度MEMS陀螺、加速度計(13)實時位置、數據顯示配置軟件
1.概述XY-GI520緊密組合導航系統采用緊耦合技術將高精度、專業級、多通道、三系統6頻GNSS接收機的原始載波相位及偽距和由高精度石英撓性加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元緊密結合,具有體積小、重量輕、性價比優等特點。XY-GI520緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息,經度、緯度、高度等定位信息,以及三維加速度、角速度等慣性測量信息;可廣泛應用于陸海空各領域,實現有力地導航、制導與控制 (GN&C)。2.應用范圍無人飛行器、無人駕駛、航空測繪、車載衛星天線、光電探測穩定、戰車、移動測繪車、船載天線、公路檢測3.產品特點(1)可存儲實時導航數據及原始IMU數據(2)全溫補償,獨有的標定技術及方法(3)慣性輔助衛星導航重捕獲技術(4)陀螺零偏穩定性≤0.05°/h(5)姿態精度優于0.03°(6)航向精度優于0.1°(7)輸出協議、接口定義、外形均可根據需求進行更改(8)接雙天線時,實現雙天線組合功能,接單天線時,實現單天線組合功能,不接天線可現實VG功能
1.概述POS-LVX為自動駕駛車輛中提供GNSS-慣性組合導航解決方案(也可提供OEM版本),支持雙天線測向功能,可在任何動態條件下均可提供最高精度的數據。從停車到行駛再到上高速公路過程中所有的操作階段,自動駕駛車輛都需要迅速、精準的方向信息。緊湊型設計,易于集成。使用POS-LVX時,通過Applanix SmartCal?補償技術快速校準車載慣性傳感器,性能優越,滿足汽車制造商在采礦,運輸,測圖和車輛實驗中的需求。易與多種類型的傳感器(包括光學、紅外和激光雷達)進行集成,提供慣性輔助RTK (IARTK)。POS-LVX采用最先進的低噪聲多頻Trimble Maxwell GNSS技術,跟蹤所有當前衛星信號包括GPS L1/L2/L2C/L5 , GLONASS L1/L2, QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK和Trimble CenterPoint RTX定位。2.產品特點(1)提供經濟的、高性能的位置和姿態解決方案完全集成封裝,簡單易用。(2)穩定、可靠和可復測的自動駕駛車輛位置和 姿態解決方案(3)POS LVX是新型的雙天線GNSS POS LV產品, 專門為小型系統、模型化系統而設計(4)對于相同性能,也提供OEM版本(Applanix APX-18 OEM)(5)采用Applanix SmartCalTM 校正技術,計算出的位置和姿態精度更高
1.概述OEM718D采用555跟蹤通道設計,支持所有GNSS系統,包括GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo。小尺寸外形設計、全新硬件平臺、高抗干擾算法,支持雙天線輸入,為用戶提供厘米級差分定位和高精度航向測量,低功耗、重量輕、接口靈活等特點尤其適合各領域集成應用。2.應用范圍無人機定向、船載定向、車載定向、GNSS+INS組合導航、機械控制、精準控制、工業控制等。3.產品特點(1)555跟蹤通道,支持全系統多頻測向和定位解算(2)通訊接口豐富(串口、USB、CAN、以太網)(3)先進的可視化干擾抑制技術(4)支持RTK、GLIDE 和STEADYLINE 功能選項(5)易于集成,體積小,20g高抗振性能(6)支持SPAN GNSS+INS組合導航技術
1.概述OEM719采用555跟蹤通道設計,支持所有GNSS系統,包括GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo。小尺寸外形設計、全新硬件平臺、高抗干擾算法,為用戶提供厘米級差分定位或TerraStar星站差分服務,支持ALIGN、RAIM、GLIDE、STEADYLINE等專利技術。2.應用范圍測繪、航空、國防、交通、礦業、授時、機械控制、勘探、精準農業、工業控制等。3.產品特點(1)555跟蹤通道,支持GPS、BEIDOU、GLONASS、Galileo全系統全頻點信號接收(2)支持TerraStar修正服務,多通道L-Band信號接收(3)體積小、功耗低、重量輕(4)最高100Hz數據更新率(5)支持SPAN GNSS+INS組合導航技術(6)支持ALIGN、RAIM、GLIDE、STEADYLINE等專利技術
1.概述SPAN-CPT是一款結構緊湊、一體式封裝的GNSS+INS組合導航系統。內置的GNSS板卡采用NovAtel最新的OEM6硬件平臺技術,IMU由三軸光纖陀螺(FOG)和三軸微機電系統(MEMS)加速度計組成,適應多種使用環境。SPAN-CPT采用NovAtel領先的衛星導航技術,能夠獲得厘米級的定位精度,用戶可以根據需要選擇不同的定位模式來保證獲得最佳的定位精度。SPAN-CPT可用的定位模式包括單點、SBAS、L-band 和 RTK方式。2.應用范圍自動駕駛、高精度地圖采集、無人機導航、穩定平臺、汽車測試、動中通等。3.產品特點(1)緊耦合技術(2)GNSS/IMU 一體式封裝(3)閉環光纖陀螺、MEMS 加速度計(4)支持零速修正(ZUPT)(5)可選多種定位模式(SBAS、L-band、RTK)(6)100Hz 數據更新率(7)高穩定性、高可靠性(MTBF 10,000 小時)(8)可外接輪速傳感器
1.概述SPAN-FSAS分體式組合導航定位系統是由高性能的GNSS接收機和IMU兩部分組成,該系統采用NovAtel的SPAN 技術,可處理 NovAtel 高精度 GNSS 數據和iMAR FSAS數據。系統中GNSS接收機和IMU獨立封裝,保證了模塊化設計,同時也便于系統集成和安裝。GNSS接收機用戶可以通過購買升級固件的方式使接收機具有處理INS數據的功能。2.應用范圍自動駕駛、高精度地圖采集、測試基準、航空攝影測量、海洋測圖等。3.產品特點(1)緊耦合技術(2)閉環光纖陀螺、伺服加速度計(3)支持零速修正(ZUPT)(4)高穩定性、高可靠性(MTBF 35,000 小時)(5)200Hz 數據更新率(6)可外接輪速傳感器(7)可選雙天線
1.概述SPAN-KVH1750組合導航系統是由組合導航接收機ProPak6與慣性測量單元IMU-KVH1750組成。 IMU-KVH1750是由美國KVH公司生產的,內置三軸閉環光纖陀螺儀和三軸微機械加速度計。2.應用范圍水上水下地形測量、植物保護、大型無人機航拍、穩定平臺。3.產品特點(1)緊/深耦合技術(2)GPS+BDS / GPS+GLO組合導航解算(3)200 Hz數據更新率(4)可選GNSS雙天線配置(5)支持零速修正(ZUPT)(6)支持Heave升沉技術
1.概述PwrPak7全系統全頻點信號接收采用堅固、輕便型封裝設計,內置16GB存儲,接口豐富支持WiFi、串口、網口、USB、CAN等,強健高精度的定位解算,可更好的滿足客戶不同需求的應用場景。2.應用范圍CORS站、機載導航、汽車測試、機器人控制、精準農業、船載導航、氣象等。3.產品特點(1)555跟蹤通道,支持GPS、BEIDOU、GLONASS、Galileo全系統全頻點信號接收(2)支持TerraStar修正服務,多通道L-Band信號接收(3)最高100Hz數據更新率(4)支持16GB數據存儲(5)可選配雙天線(6)IP67防護等級,適用于各種惡劣環境(7)支持SPAN GNSS+INS組合導航技術(8)豐富的通訊接口(RS232/RS422、WiFi、USB、CAN、Ethernet)
1.概述PwrPak7-E1是一款高集成度的NovAtel SPAN組合導航系統,內部包含最新的OEM7 GNSS板卡、不受出口限制的商用MEMS IMU,內置存儲、WiFi并具有豐富的輸入/輸出接口,為用戶提供高性價比、一體化封裝的GNSS+INS解決方案。2.應用范圍自動駕駛、航空攝影、便攜式街景采集、海洋測圖、穩定平臺、動中通、無人機導航等。3.產品特點(1)緊耦合技術(2)555跟蹤通道,支持全系統多頻點解算(3)多通道L-Band信號接收,可選配TerraStar星站差分服務(4)商用IMU,不受出口限制(5)豐富的通信接口,易于安裝和集成(6)內置Wi-Fi連接(7)內置16GB存儲(8)可選配雙天線
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